Projektleiterin: Univ.-Prof. Dr. MMag. Bettina Kubicek
Finanzierung: Europäische Kommission (Horizon Europe)
Laufzeit: 2026-2029
Abstract:
GROWT5 wird als tragbare Augmentierungsplattform konzipiert, die Sicherheit erhöht, Arbeitsabläufe optimiert und eine menschzentrierte Zusammenarbeit in der Fertigung ermöglicht, um den Übergang zu stärker integrierten Mensch-Roboter-Fabriken in den industriellen Umgebungen der Zukunft zu unterstützen. Das System basiert auf intelligenten Kleidungsstücken mit textilintegrierten Multielektroden-Arrays, die multimodale Biosensorik und elektrotaktile Stimulation ermöglichen. Unterstützt durch digitale Zwillinge und KI-gesteuerte Inferenzmodelle überwacht das System die physische Belastung, die kognitive Beanspruchung und den psychophysiologischen Zustand. Strategien zur geteilten Steuerung ermöglichen es kollaborativen Robotern, Bediener bei körperlich anspruchsvollen und sich wiederholenden Aufgaben nahtlos zu unterstützen, während elektrotaktile Signale intuitive Rückmeldungen auf der Haut zu Timing, Sicherheit und Führung bieten.
Die tragbare Elektronik, eingebettete Sensorik, taktile Rückmeldungen und cloudverbundene Regelungsmechanismen bilden zusammen ein geschlossenes Mensch-Roboter-Teamingsystem, das adaptiv, vertrauenswürdig und ergonomisch optimiert ist. Ein starker Fokus auf SSH-geführtem Design und Validierung stellt sicher, dass Inklusivität, Stärkung der Arbeitnehmer und ethische Überlegungen während der gesamten Entwicklung integriert sind. Projektdemonstratoren werden die Technologie in verschiedenen industriellen Pilotanwendungen präsentieren, die von Hochdurchsatzverpackung und handwerklicher Lebensmittelverarbeitung bis hin zur flexiblen, präzisen Montage hochwertiger Zahnräder und Zahnradkomponenten reichen. Damit wird ein Spektrum von Fertigungskontexten abgedeckt, in denen Cobots und Menschen eng zusammenarbeiten müssen.
Durch die Integration nachhaltiger Materialien, textilbasierter massenindividualisierbarer Elektroden und interoperabler Schnittstellen mit bestehenden Robotikplattformen trägt GROWT5 sowohl zur grünen als auch zur digitalen Transformation in der Fertigung bei. Das Projekt wird demonstrieren, wie menschzentrierte Augmentierung physische und kognitive Belastungen verringern, Sicherheit und Effizienz verbessern und attraktivere sowie nachhaltigere Arbeitsplätze schaffen kann.